Mae'r gwahaniaeth car yn fecanwaith sy'n galluogi'r olwynion gyrru chwith a dde (neu flaen a chefn) i gylchdroi ar wahanol gyflymder. Mae'n cynnwys gerau hanner siafft chwith a dde yn bennaf, dwy gêr planedol a rac gêr. Y swyddogaeth yw gwneud i'r olwynion chwith a dde rolio ar wahanol gyflymderau pan fydd y car yn troi neu'n gyrru ar ffyrdd anwastad, hynny yw, er mwyn sicrhau bod yr olwynion gyrru ar y ddwy ochr mewn symudiad treigl pur. Mae'r gwahaniaeth yn cael ei osod i addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion chwith a dde. Mewn gyriant pedair olwyn, er mwyn gyrru'r pedair olwyn, rhaid cysylltu pob olwyn. Os yw'r pedair olwyn wedi'u cysylltu'n fecanyddol gyda'i gilydd, ni all y car gylchdroi ar yr un cyflymder wrth yrru mewn cromlin. Er mwyn gwneud cyflymder cylchdroi'r car yn y bôn yn gyson wrth yrru mewn cromlin, mae angen ychwanegu gwahaniaeth canolraddol i addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion blaen a chefn. Yr un a ddefnyddir fwyaf ar hyn o bryd yw'r gwahaniaeth gêr bevel cymesur.
Os nad oes gwahaniaeth ar eich car, bydd y ddwy olwyn yn cael eu gosod gyda'i gilydd yn anhyblyg ac yn cylchdroi ar yr un cyflymder. Pan fydd y car yn troi, mae'n anochel y bydd yr olwynion yn rholio ac yn llithro. Bydd hyn yn cyflymu gwisgo teiars, yn cynyddu defnydd pŵer y car, ac yn rhoi llawer o straen ar yr echel. Er mwyn sicrhau bod yr olwynion gyrru ar y ddwy ochr bob amser mewn cyflwr treigl pur, mae pobl yn defnyddio dwy hanner echel i gysylltu'r olwynion ar y ddwy ochr yn y drefn honno, ac mae olwynion gyrru'r prif leihäwr yn gyrru'r hanner echelau a'r olwynion ymlaen y ddwy ochr trwy'r gwahaniaeth, fel y gallant gylchdroi ar gyflymder onglog gwahanol.
Fodd bynnag, mae'r gwahaniaeth hefyd yn dod â sgîl-effeithiau penodol. Hynny yw, pan fydd gan un o'r ddwy olwyn wrthwynebiad mawr, mae'r pŵer allbwn i gyd wedi'i ganolbwyntio ar yr olwyn arall, gan arwain at un olwyn yn unig yn segura. Mae'n gyffredin gweld olwynion yn sownd mewn mwd ac eira.
Felly, er mwyn ymdopi â gwendid y gwahaniaeth hwn, mae gan lawer o geir perfformiad uchel a cherbydau oddi ar y ffordd gloeon gwahaniaethol, gan ddefnyddio dulliau cloi mecanyddol neu electronig.
Pan fydd olwynion gyrru'r car yn colli adlyniad, mae'r gwahaniaeth yn cael ei wanhau neu'n colli'r effaith wahaniaethol, ac mae'r pŵer wedi'i ddosbarthu'n gyfartal i'r olwynion gyrru i helpu'r cerbyd i fynd allan o drafferth. Dyma beth rydyn ni'n ei alw'n aml yn glo gwahaniaethol. Mae cloeon gwahaniaethol cyffredin yn fathau o gydiwr dant ac aml-blat, a'r dulliau rheoli yw gweithredu â llaw, rheolaeth synhwyro torque a rheolaeth hydrolig electronig. Mae gwahaniaethiad Torsen yn eithriad. Mae ganddo swyddogaeth cloi gwahaniaethol adeiledig ac nid oes angen mecanwaith rheoli arbennig arno. Fe'i defnyddir yn gyffredinol fel gwahaniaeth canolog.